Manipuladores Robóticos para la Academia

Aunque en procesos de manufactura los robots se dedican a tareas especificas, partiendo y terminando en puntos determinados o manipulando los mismos pesos, texturas, medidas, formas, cada vez más se busca que los sistemas robotizados respondan bien a cambios en las condiciones de esas tareas, es por esto que docentes e investigadores dedican sus esfuerzos a la experimentación en áreas como:

Control de articulaciones, las articulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una área o espacio circundante.

Planificación de trayectorias es la búsqueda de una sucesión de posiciones para un robot, que permitirán llevarlo desde un estado inicial a uno final.

Aprendizaje de maquinaria proporciona a los sistemas la capacidad de aprender y mejorar de manera automática, a partir de la experiencia.

Robótica Colaborativa encargada del diseño de equipos con la capacidad de compartir el mismo campo de trabajo que el personal humano, de manera fiable.

Para ello, el primer paso es un correcto diseño del sistema, es decir una combinación de brazo robótico, actuador final y cámara de visión, unidos a una plataforma de programación con la flexibilidad que permita la aplicación de algoritmos existentes, la modificación de estos o la generación de nuevas lógicas de funcionamiento.