Grippers Para Robots Industriales

La UTPL adquirió 4 robots industriales Epson, tanto SCARA como de 6 ejes.  El diseño de los grippers se realizó de tal manera que pudieran ser intercambiables entre los 4 robots, para que se pudiesen utilizar en diferentes aplicaciones y pruebas de concepto.  

Como resultado, los robots ahora cuentan con herramientas de fin de brazo neumáticas tipo garra y ventosas.  Las configuraciones son personalizables, de modo que pueden tomar objetos irregulares, de diferentes tamaños, pesos y geometrías, según el requerimiento de la aplicación.

Con este laboratorio, investigadores, profesores, alumnos, y técnicos de la industria pueden poner a prueba proyectos reales como parte del diseño de soluciones robóticas.